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回程間隙的測量方法：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。

看齒圈的質量：如果采用分體式結構，它里面的齒圈大多是用在拉齒，然后再把齒圈放入箱里面。有些制造商使用插齒機。精密行星減速機的齒圈是用什么材料做的以及表面處理，這兩個方面需要注意，它與齒圈的質量密切相關。