再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)是指在電動(dòng)汽車制動(dòng)或減速時(shí)，將汽車行駛的動(dòng)能或勢(shì)能通過傳統(tǒng)系統(tǒng)傳遞給發(fā)電機(jī)，并將其轉(zhuǎn)換成電能，為動(dòng)力電池充電，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的再生利用，提高電動(dòng)汽車的能量利用率，并起到保護(hù)環(huán)境的積極作用。
電機(jī)再生制動(dòng)力并不是作用在任何車輪上，只有與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)相連的車輪即驅(qū)動(dòng)輪才能獲得電機(jī)再生制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整車動(dòng)能向電機(jī)的傳遞和轉(zhuǎn)化。因此，相較于前輪或后輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車，四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的能量回收效果最佳。制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的研究是電動(dòng)汽車開發(fā)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，而其性能則主要依賴于該系統(tǒng)的控制策略。
根據(jù)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的動(dòng)力性需求，安裝在電動(dòng)汽車上的輪轂電機(jī)要求在低速時(shí)能提供較大的轉(zhuǎn)矩，以確保汽車能夠順利起步；同時(shí)，電機(jī)還要有較寬的調(diào)速范圍，以使汽車有較好的動(dòng)力性能。目前，在輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車上運(yùn)用較多的是永磁無刷直流電機(jī)，該種電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，不僅可減少汽車的軸向尺寸，且對(duì)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度快。
汽車的制動(dòng)性能是影響汽車安全行駛的最重要特征之一，它是汽車安全行駛的重要保障。根據(jù)汽車制動(dòng)性的三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)：制動(dòng)效能、制動(dòng)效能恒定性和制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)必須滿足以下要求：（1）緊急制動(dòng)時(shí)必須保證汽車有較好的制動(dòng)效能；（2）保持汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，利用輪轂電機(jī)可以被控制作為發(fā)電機(jī)使用的特性，在汽車的制動(dòng)過程中，通過輪轂電機(jī)的發(fā)電特性將汽車的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并保存至能量?jī)?chǔ)存裝置，同時(shí)負(fù)的電樞電流產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)性的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給車輪以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的制動(dòng)，然而由于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)電制動(dòng)容量較小，不能滿足整車制動(dòng)效能的要求，因而需要附加機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)器可以根據(jù)結(jié)構(gòu)采用鼓式或盤式制動(dòng)器。由于輪轂電機(jī)電制動(dòng)容量的存在，往往可以使機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)器的設(shè)計(jì)容量適當(dāng)減小。
電動(dòng)汽車制動(dòng)能量的回收系統(tǒng)對(duì)于提高電動(dòng)汽車能量的利用率，增加續(xù)駛里程具有重要意義。該系統(tǒng)主要由能量轉(zhuǎn)換裝置、能量?jī)?chǔ)存裝置以及控制部分組成。當(dāng)電動(dòng)汽車通電時(shí)，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車行駛，汽車制動(dòng)時(shí)，此時(shí)輪轂電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)轉(zhuǎn)矩給車輪，使汽車的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，對(duì)能量進(jìn)行回收再利用，以提高汽車的能源利用率并增加其續(xù)駛里程。
