步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
（一）控制精度不同。步進電機設備的步距角通常情況下為固定值，例如一張應用在慢走絲機床當中的步進電機，其步距角就為固定值0.09°。而兩相混合式步進電機產生的步距角達到1.8°。另外一些性能更好的電機可能在進行步距角設計時角度更小。伺服電機的控制精度通常情況下由電機軸旋轉編碼器完成控制。標準型號電機當中的編碼器主要使用的是4倍頻技術編碼，其脈沖當量能夠達到0.036°
（二）低頻特性不同。步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整
（三）矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300~600RPM，交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。伺服本身是沒有保持力矩的，而步進電機有保持力矩。區別在于，伺服電機的所謂靜止，實際上是一個動平衡的過程，電機不會真的停在指定位置上。
（四）運行性能不同。步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
（五）過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力；交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服系統為例，其具有速度過載和轉矩過載能力，最大轉矩為額定轉矩的3倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因沒有這種過載能力，在選型時為克服慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
（六）速度響應性能不同。步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到額定轉速3000r/min僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。因為交流伺服可以有瞬間大扭矩輸出，所以加速性能可能比步進強，但是說到響應，伺服總是受其響應頻率限制，而步進電機基本不用考慮響應時間的問題。
